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翌日，林涛到公司后，例行与星辰打过招呼，看到对方仍然在企鹅游戏平台和玩家在厮杀对弈。
查看过账号的对战记录，林涛发现有胜有负，负多胜少，现在账号段位等级仍然只是一个4级的水平。
放任星辰继续与玩家进行博弈，林涛自己对于围棋没有多少兴趣，他现在只想着早日将自己的机械臂设计完成。
翻找出赵刚昨日给自己列出的清单，清单里很多东西，林涛之前都没有接触过。
为一名软件工程师，林涛强于算法，对于机械、电机、电路这些领域，纯纯的门外汉，他还需要从头开始搞起。
赵刚给出的文档中，明确注明了制造机械臂需要的设备，包括伺服关节、连杆外壳、控制柜与示教器和末端执行器。
其中，伺服关节是机械臂的核心部件，它是机械臂的关节，用于控制机械臂的运动。
连杆外壳是机械臂的骨架，用于支撑机械臂的各个部件。
控制柜与示教器是机械臂的控制系统，用于控制机械臂的运动和操。
末端执行器是机械臂的末端部件，用于完成机械臂的操任务。
对于这一些列完全陌生的名称，林涛初看时有点头大。
之前接触编程和游戏开发时，起码那些名词自己还听过。
现在看着面前的陌生的文档，林涛从星辰分类的内容中找出一篇系统性分析机械臂原理的文档开始看起。
先弄清楚机械臂的工原理，然后再分系统去了解各部分的工原理。
林涛认为对于个人未知的学识必须抱有基本的敬畏，在没有系统直接加持的情况下，循序渐进是唯一的办法。
林涛直接让星辰帮助自己将网络上机械臂相关的论文和文档搜集整理出来。
这个任务对于现在的星辰来说不要太简单，两三秒后，一份份经过整理的文档就出现在了林涛的桌面。
‘机械臂是由一系列关节和连杆组成......‘
‘关节位置都有一个变量定义......‘
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